01．教学单位名称：宝盈集团bbin平台
02．实验中心名称：汽车实验室
03．课程名称：转向系统设计方法
04．课程代码：422063
05．课程类别：专业课
06．课程性质：选修
07．课程学时：28，其中含实验 4 学时
08．课程学分：1.5
09．面向专业：车辆工程
10．实验课程的教学任务和教学要求
实验教学目的：
围绕立德树人根本任务，将思政课程与课程思政有机结合，培养学生树立和践行社会主义核心价值观。通过实践环节，初步培养学生运用实验方法开展转向系统设计分析的能力、进行转向系统电控技术开发的能力，使学生巩固和加深对转向系统特性与评价、电动助力转向系统原理与控制策略及其开发过程的理解和认识，为日后走上工作岗位或继续深造奠定较坚实的转向系统设计知识基础。
实验教学任务：
“转向系统设计方法”课程是车辆工程专业本科生的专业选修课，实验课是本课程的教学环节之一。其主要任务是使学生了解转向系统特性实验评价方法；了解电动助力转向系统的组成、工作原理、控制策略及其开发过程；理解电动助力转向系统的工作原理和改善汽车性能的原理。同时培养学生团队合作精神与解决具体问题时的组织能力。
实验教学要求：
通过实验教学，实现实验教学目的，达成如下实验教学要求：
1）毕业要求指标点0：学生应树立和践行社会主义核心价值观，成为德智体美劳全面发展的社会主义事业合格建设者和可靠接班人。
2）毕业要求指标点4.2：能够根据研究方案制定实验方案，并选择合适的手段进行实验设计，进而分析结果与解释数据，综合得到合理有效结论。
3）毕业要求指标点9.2：在车辆工程领域中充分发挥团队合作精神，并能针对具体问题体现一定的组织能力。实验教学分组实施，角色轮换，进行实验表现互评与他评。
11．学生应掌握的实验技术及实验能力
（1）掌握本课程实验教学所用仪器设备的操作规程和实验方法；
（2）能够正确分析、评价实验结果；
（3）能够对汽车转向系统的设计进行评价；能够理解电动助力转向系统的基本控制策略和开发思路。
12．开设实验项目
(0) 培养学生团队合作精神与解决具体问题时的组织能力。
(1) 实验项目：转向系统特性评价实验
项目内容：1）讲解简易转向系统实验台的原理与操作，包括转向负载模拟原理、转向盘力矩和转角测量系统的原理、数据采集系统的操作方式；2）转向系统特性讲解；3）转向系统刚度特性实验；4）转向系统摩擦特性实验。
(2) 实验项目：EPS控制策略开发实验
项目内容：1）讲解电动助力转向系统组成、工作原理、改善车辆性能基本原理；2）实验环境使用讲解；3）力矩滤波策略开发实验。实施转向盘力矩滤波算法，评价实施效果；4）基本助力策略开发实验。实施基本助力策略，评价助力效果； 5）阻尼控制策略开发实验（选作）。实施阻尼控制策略，评价对转向回正的改善效果。
表1 开设实验项目一览表
实验项目编号 |
实验项目名称 |
实验类型 |
实验性质 |
实验学时 |
每组人数 |
首次开出年月 |
42206301 |
转向系统特性评价实验 |
综合性 |
必做 |
2 |
6 |
201610 |
42206302 |
EPS控制策略开发实验 |
综合性 |
必做 |
2 |
6 |
201610 |
13．实验教材或指导书或主要参考资料
[1] 张建伟．转向系统设计方法实验指导书．2019.11
14．考核要求、考核方式及成绩评定标准
课程实验成绩包括课程实验报告成绩和课程实验组织实施成绩。
（1）课程实验报告成绩的考核方式
实验报告成绩的评定依据是实验报告，采用10分制，评分依据如下表所示。
表2 课程实验报告评分标准
教学目标 |
课程实验报告评分标准（10分） |
|||
工整性（1分） |
完整性（4分） |
准确性（4分） |
创新性（1分） |
|
掌握转向系统设计的基本原理与方法；综合应用多种分析与设计方法，分析与解决转向系统设计的复杂工程问题；设计满足功能、性能等特定要求的系统、部件。 |
格式规范、行文规范、图表形式规范、语言流畅。 |
包含全部必要项目，各项目内容完整。 |
实验数据记录准确；数据处理计算完整、准确；数据图表准确、表达合理；结果可信、准确。 |
对实验结果进行合理、准确的误差分析，讨论实验工况与理论模型的差异，充分考虑相关因素。 |
（2）课程实验组织实施成绩的考核方式
每次实验前，通过小组讨论的方式，推举小组行政组长， 然后采用自荐和讨论的方式确定各位同学的小组角色。组长负责协调组织整个小组完成实验前期准备（包括实验方案制定、实验前的数据准备、工具软件与设备使用学习等）、成员联络与沟通、小组成员实验安排等小组整体事宜；每位同学实验时成为小组的临时组长，负责本次实验的组织实施，并获取其实验报告的全部数据。每次实验后，临时组长需要检查实验数据的有效性。
每次实验完成后，① 本次实验组织者给参与实验的小组成员打分，作为此次实验中各成员的角色成绩，评价其角色任务完成的满意度，评分为5分制，评分标准见表3；② 实验指导人员对此组实验开展情况进行整体评价，作为对本次实验临时组长实验组织实施成绩，评分为10分制，评分标准见表4。
表3 临时组长给小组成员打分的标准
临时组长对小组成员角色完成满意度的评价（5分） |
|
等 级 |
评分要求 |
4~5分 |
很好地完成了所承担的角色；与团队其他成员协调很好。 |
3~4分 |
承担了个人的角色，但效果不好或熟练程度不佳，影响了实验的顺利实施；与团队其他成员沟通困难。 |
0~3分 |
未参与实验；未承担个人角色；或与团队成员沟通出现严重问题。 |
表4 对每次实验组织实施成绩的评分标准
教学目标 |
对每次实验组织实施效果的评价（10分） |
||||
实验组织 |
人员安全 |
设备安全 |
实验现场 |
熟练程度与效果 |
|
2分 |
2分 |
2分 |
1分 |
3分 |
|
在车辆工程领域中充分发挥团队合作精神，并能针对具体问题体现一定的组织能力。 |
实验有条不紊；成员分工明确、团队协助顺畅。 |
没有人员受伤的情况。 |
没有设备损坏的情况。 |
实验现场设备摆放、人员站位井井有条；实验后仪器、设备摆放到位，实验台整洁。 |
实验一：记录实验完成时间，作为评价依据。 |
实验二：由实验指导人员评价控制策略的开发效果，作为评价依据 |
|||||
（3）成绩评定
实验成绩包括实验报告成绩（占比75%）和团体合作成绩（占比25%）。实验报告成绩的评定依据为两次实验的实验报告，每次按10分制记载。期末采用加权累计的方法计分。团体合作成绩的评定依据为两次课程实验的组织实施成绩，每次成绩按10分制记载，期末采用加权累计的方法计分。
15．执笔人
张建伟 副教授、陈国迎 副教授
16．制定日期
2019.12.24
17．审核人
李建华 副教授、李静 教授
18．审核日期
2020.01.07
19．学院审定程序说明
经学院教学委员会讨论通过。
20．学院审定日期
2020.01.14
