赵伟强，车辆工程专业，工学博士，教授。

《中国公路学报》，《农业机械学报》，《吉林大学学报（工学版）》、《IEEE Transactions on Vehicular technology》等期刊审稿人。

主要研究方向

围绕先进电控技术在商用车上的应用展开研究。主要方向如下:

  (1)车辆智能辅助驾驶控制研究。

包括车辆动力学建模与仿真、自动紧急制动与避障、车道偏离预警与车道保持、拖挂车辆自动泊车、路径规划及自主车辆跟随控制、虚拟仿真与验证、车辆功能安全等。

  (2)车辆先进底盘电控技术研究。

包括商用车新一代电控制动系统，电控空气悬架系统、电液耦合转向技术、车载网络等，主要涉及商用车的侧翻稳定性、主挂车协调性、多轴转向性能等关键技术进行前沿研究。

  (3)基于人工智能的车辆先进控制技术研究。

探索深度强化学习、端到端优化控制、数据驱动的车辆控制技术等在车辆智能控制中的应用。

研究及教学经历

参与多项国家自然基金、国际合作、省部级项目及校企合作项目，近5年发表SCI/EI检索论文40余篇，已获授权发明及实用新型专利30多项。

研究成果

[1] 孙铭，赵伟强*. DDPG-based Decision-making Strategy of Adaptive Cruise Control for Heavy Vehicles Considering Turning Stability[J]. IEEE Access.

[2] Chao Liu, Weiqiang Zhao*, Jie Li. Gain Scheduling Output Feedback Control for Vehicle Path Tracking Considering Input Saturation[J]. energies, 2020(13):45790

[3] 韩小健，宗长富，赵伟强*. 基于轨迹预瞄的智能汽车变道动态轨迹规划与跟踪控制[J]. 交通运输工程学报，2020,20(2):147-160.

[4] 赵伟强，凌锦鹏. 半挂式液罐车防侧翻控制策略开发[J]. 汽车工程，2019,41(1):50-56.

[5] Ying Wan, Weiqiang Zhao*, Changfu Zong. Modelling and analysis of the influences of various liquid sloshing characteristics on tank truck dynamics[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAVY VEHICLE SYSTEMS, 2019,26(3/4):463-493.

[6] 韩小健，赵伟强*. 基于区域采样随机树的客车局部路径规划算法[J]. 吉林大学学报(工学版),  2019,49(5):1428-1440.

[7] Xiaojian Han, Weiqiang Zhao*. Research on lane-keeping control strategy for bus[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAVY VEHICLE SYSTEMS, 2019,26(3/4):291-314.

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